Problème voyants ABS ESP freins

[Prealudium]

Bonjour à tous et merci pour l'accueil sur le forum !

Je suis nouveau ici, j'ai roulé en vw depuis bientôt 1/2 siècle ! Je suis presque né dans un combi slip de 61 et il a été comme une maison pour moi sur les routes d'europe quand j'était enfant.

Après diverses cox, golf et polo, me voici roulant depuis quelques années dans une passat de 2003 , 1,9 TDI 100 (boite manuelle).
Je viens ici demander conseil car le forum passat ne semble pas très actif et j'ai bientôt mon CT à passer ...
C'est donc un problème technique ...
Les trois voyants sont apparu quelques mois après avoir changé le G85 (capteur d'angle) par un d'occase, les symptômes étaient les mêmes ... Première option, il est de nouveau HS ...
J'ai branché le VCDS qui dit ceci :

Adresse 03: Freins ABS Labels: 4B0-614-517.lbl
No. pièce: 4B0 614 517 G
Pièce: ABS/ESP front 1728
Codage: 00000
No. Atelier: WSC 00000
VCID: 254BAC56BFE10FA390-5178

2 Codes défaut trouvés:
00778 - Transmetteur d´angle de braquage (G85)
66-10 - Alignement non effectué - Intermittent
01044 - Calculateur mal codé
35-00 - -

J'ai suivis les instructions pour paramétrer le G85 sans succès
Je sélectionne 03 freins > accès 11 code 40168 OK!
puis réglages de base 04 > groupe 001 Go! > erreur groupe 001 non disponible ...

Auriez-vous des suggestions ? je vous en serais reconnaissant

[Prealudium]

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